Aihe
Kokouksen päämääränä on määrittää toteutettavan innovaatioprojektin parametrit ja suunnitella alustavasti tämän aikataulutus.
Ajankohta
09.09.2014 klo 12:00 – 14:00, Metropolian Myyrmäen toimipisteen automaatiolaboratorio.
Paikka
Metropolia Myyrmäki, Automaatiolaboratorio.
Kokouksen työtehtävät
Esityslistan laatija
Marko Puromäki
Kokouksen sihteeri
Anne-Sophie Balac
Osallistuneet henkilöt
Marko Puromäki, Projektipäällikkö
Anne-Sophie Balac
Wille Helenius
Taina Hänninen
Kokouksen tavoite
Kokouksessa pyritään selvittämään tämän projektin yleiset asiat, joihin kuuluvat mm. johtamisjärjestelyt ja projektin toteutusaikataulu. Lisäksi tarkoituksena on selvittää projektin tarkempi määrittely.
Käsitellyt asiat
Yleiset asiat
Projektin johtajuus
Marko Puromäki ottaa projektin nimellisjohtajuuden toistaiseksi, kunnes asiasta seuraavissa kokouksissa toisin äänestetään.
Projektin toteutusmuoto
Projekti toteutetaan muokatulla SCRUMM menetelmällä. Tämä tarkoittaa kokoontumista kerran viikossa (joka viikon lauantai klo 13 – 14) automaatiolaboratoriossa. Kokousten välistä aikaa kutsutaan ”Sprint-jaksoksi”. Kokouksessa selvitetään miten sovitut työtehtävät ovat edenneet ja suunnitellaan tulevan Sprint -jakson aikana toteutettavat työtehtävät.
Kokouspöytäkirjojen & projektidokumenttien arkistointi
Kokouskirjoja säilytetään alustavasti Dropbox-pilvipalvelussa (ja täten jokaisella projektin osallisella on dokumenteista kopio omalla tietokoneellansa) ja lopullisesti Metropolian Wiki -järjestelmässä.
Projektin toteutukseen liittyvät asiat
Projektin päämäärä
Projektin päämääräksi sovittiin kahden eri kokonaisuuden toteuttaminen marraskussa (2014) tapahtuvalle robotiikkamessulle.
Ensimmäinen kokonaisuus on etäohjattava minigolf peli, joka toteutetaan koulun käyttöömme annetulla Feston robotino alustalla (tästä lähin ”Festo”). Festoa muokataan lisäämällä siihen solenoidi, joka mahdollistaa pingispallon laukaisemisen minigolf radalla. Festoa ohjataan langattoman lähiverkon yli hyödyntäen valmistajan ohjelmistoa. Ohjelmisto tulee pyörimään koulun kannettavalla tietokoneella, ja siihen kytketään joystick Feston etäohjausta varten. Kokonaisuuteen kuuluu vielä itse minigolf rata, jonka rakenne ja toteutus jää selvitettäväksi myöhempään ajankohtaan.
Toinen kokonaisuus on 2 kappaletta arduino ympäristöön rakennettuja viivanseuraaja-robotteja. Tähän kokonaisuuteen kuuluu myös pöytätaso, jota käytetään alustana robottien liikkeelle. Osana ideaa on antaa messukävijöille mustaa sähköteippiä, jolla he pääsevät toteuttamaan erilaisia reittejä näille roboteille seurattavaksi.
Edeltävällä Sprint-jaksolla toteutuneet asiat
-
Työtehtävät seuraavaan Sprint-jaksoon
Anne-Sophie ja Taina selvittävät seuraavat asiat liittyen ensimmäiseen kokoonpanoon, Festo-robottiin:
Akkupaketin hankinta Festo-robottiin
Solenoidin määrittely
Tekniset tiedot käytettävästä valmistajan IO:sta
Ohjausohjelmiston hankinta ja siihen tutustuminen
Kannettavan tietokoneen hankinta testausta varten
Marko ja Wille selvittävät seuraavat asiat liittyen toiseen kokonaisuuteen, viivanseuraaja-robotteihin:
Täysi laitteistomäärittely robotteihin
Tilauslistan luominen ja sen eteenpäin välittäminen
Muut asiat
Wiki-dokumentaatio
Wiki-dokumentaatiota ei käsitelty tässä kokouksessa. Asia jätetään selvitettäväksi myöhempään ajankohtaan.
Seuraava kokous
Seuraava kokous pidetään 16.09.2014 klo 13.00 – 14.00. Kokoukseen ovat kutsuttu tämän projektin pääjäsenet (vrt. Osallistuneet henkilöt) ja projektin vetäjinä toimivia opettajia.